Elisabeth Pietermaat werkt sinds 2000 als bestuursrechtadvocaat bij Pels Rijcken. In 2009 is zij benoemd tot partner. Elisabeth is gespecialiseerd in het staats- en bestuursrecht. Ze is een autoriteit op het gebied van openbaarheid van bestuur (Woo) en andere staatsrechtelijke issues die het binnenlands bestuur betreffen, zoals integriteitsvraagstukken, inlichtingenplichten van bestuurders, Kieswet en referenda. Daarnaast is Elisabeth deskundig op het terrein van marktregulering, in het bijzonder van de gezondheidszorg. Ze treedt geregeld op voor de Nederlandse Zorgautoriteit in zaken over de bekostiging van de zorg. In het migratierecht zijn de Minister van Asiel & Migratie en de Immigratie- en Naturalisatiedienst haar cliënten. Elisabeth is sinds april 2021 bestuurslid van Pels Rijcken.
Elisabeth studeerde economisch publiek- en bedrijfsrecht, en staats- en bestuursrecht aan de Universiteit Utrecht. Elisabeth publiceert regelmatig in vakbladen. Zo schrijft zij jaarlijks samen met Nina Bontje de Kroniek openbaarheid en behoorlijkheid in het Nederlands Tijdschrift voor Bestuursrecht. Verder treedt zij op als (gast)docent voor onder meer de Vereniging van Nederlandse Gemeenten, het Studiecentrum Rechtspleging en de Universiteit Utrecht. Zij is daarnaast lid van de Vereniging voor Bestuursrecht en de Vereniging voor Gezondheidsrecht.